近日,第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOCON总决赛在江苏江阴圆满落幕。沈阳工业大学机电创新俱乐部MEIC战队在与全国133所高校的激烈角逐中脱颖而出,在“武林探秘”、仿生四足机器人、机器人排球三大赛项中全部斩获全国一等奖,实现赛事“大满贯”。其中,在机器人排球挑战赛中,沈阳工业大学战队以7:3的绝对优势夺得全国冠军。这一成绩不仅刷新了沈阳工业大学在该项赛事中的历史最佳战绩,也创下了辽宁省高校在该赛事中的最好成绩。

  在备受瞩目的机器人排球挑战赛中,学校战队凭借创新的技术路线与稳定的现场发挥捧回全国冠军奖杯。针对传统纯手动控制容错率低的问题,战队创新性地采用“手动操作+计算机视觉”的组合控制方案,为机器人加装高速视觉采集模块,实时捕捉排球运动轨迹并预判落点,大幅提升了接发球环节的稳定性。

  在备赛期间,队员们在走廊搭起缩小版排球网,对发球角度、垫球力度等动作参数进行了上万次测试,将最优参数写入控制程序。在冠军争夺战中,两台机器人配合默契,五轮发球全部精准落入得分区,发球成功率达100%,并连续完成高质量接发球,全程零犯规,最终以7:3的比分锁定胜局。

沈阳工业大学学子征战全国大学生机器人大赛斩获三项全国一等奖(图1)

  在“武林探秘”赛项中,战队对机器人动力系统进行了全轮级迭代,使赛场移动速度提升近30%;同时重构了全自主运行机器人的环境识别模型与路径规划算法。在小组赛遭遇突发故障的不利局面下,队员们沉着应对,凭借5秒的极限反超完成逆转,成功斩获全国一等奖,填补了该赛项的历史空白。

沈阳工业大学学子征战全国大学生机器人大赛斩获三项全国一等奖(图2)

  在仿生四足机器人赛道,团队通过数千条环境数据训练识别模型,并优化跳跃动作控制逻辑,使两台参赛机器人均具备全自动完赛能力,第四年蝉联该项目全国一等奖,展现了团队在该领域的深厚技术积累。

  优异成绩的背后,是长达10个月的艰苦备赛与20多天的封闭冲刺。面对场地与时间的限制,队员们席地而睡、分头攻关,将大量时间投入到图纸修改与代码调试中。

  今年刚毕业的参赛队员张国恒、姚博文在赛后表示,从大一立志夺奖到历经多次故障与结构缺陷的考验,四年的坚持与热爱最终铺成了通往领奖台的道路。指导老师李威指出,大满贯的取得绝非偶然,而是学生们上万次测试与对机器人技术执着追求的必然结果。

  学校始终将创新创业教育作为人才培养的重要抓手,通过搭建跨学科竞赛平台、设立创新创业专项奖学金、组建梯队化备赛团队,鼓励学生在实践中发现问题、解决问题。此次比赛成绩的突破,不仅是对参赛团队技术实力的肯定,更是学校多年深耕科创教育、厚植创新土壤的生动缩影。未来,学校将继续深化“以赛促学、以赛促创”的育人模式,推动更多跨学科项目落地,培养更多具备系统思维与工程实践能力的拔尖创新人才,为服务国家科技自立自强贡献青春力量。