8月9日，具身智能大模型北京市重点实验室揭牌仪式暨首届学术委员会会议在北京市海淀区举办。该实验室是国内首个、也是唯一获官方认定的具身大模型领域省部级重点实验室，由银河通用机器人牵头，联合北京大学、宁德时代共同共建，将依托首都科创资源攻坚具身智能底层核心技术，助力北京国际科技创新中心建设。

　　北京市科委、中关村管委会主任张继红，中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超与银河通用创始人兼 CTO 王鹤，宁德时代首席AI科学家刘凯及学术委员会委员等出席揭幕仪式

　　北京市科委、中关村管委会主任张继红，中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超出席揭牌活动；中国工程院院士高文，外籍院士张建伟，加拿大工程院外籍院士曾文军、美国国家工程院外籍院士张宏江，北航机器人研究所名誉所长王田苗等14位中外院士专家，以及三家共建单位代表共同参会。张继红、唐超与实验室主任王鹤、多位院士学者共同为实验室揭牌。

　　当下人工智能产业正加速从数字虚拟世界走向物理实体世界，发展具身智能、人形机器人已成为培育新质生产力的关键抓手。立足这一战略背景，实验室明确五大核心攻关主线：具身大模型基础理论研究、多模态数据基建标准化、机器人自主操作系统研发、人形机器人整机与核心零部件开发、全行业实景场景落地验证，目标打造国内领先、国际一流的产学研创新载体。

　　实验室组织架构配置顶尖科研力量，由银河通用创始人兼CTO、北大研究员王鹤担任实验室主任，银河通用大模型负责人张直政、清华大学弋力担任副主任，汇聚跨企业、高校、科研院所的复合型研发团队。

　　针对人形机器人通用智能化发展的四大行业瓶颈——高质量训练数据短缺、跨场景泛化能力不足、认知决策与运动控制体系割裂、缺少可持续进化的统一模型架构，银河通用搭建起“银河星脑（AstraBrain）”端到端具身智能基座大模型，形成“大脑-小脑-神经控制”完整闭环架构。

　　在认知“大脑”层面，团队推出全球首款通用大脑基座模型AstraBrain WAM 0.5，其原创世界-动作模型（WAM）于2025年在国际计算机视觉顶会ICCV发布，统一视觉-语言-动作、世界模型两大主流技术路径，可兼容虚实、人机、多质量类型训练数据。在运动控制“小脑”层面，自研AstraBrain-WBC0.5小脑基座模型，依托海量人类动作数据训练，成为全球首个达到GPT-1规模的人形机器人运动大模型，验证了运动控制领域存在模型规模缩放定律。

　　依托大小脑协同架构，2026年银河通用完成全球首例人形机器人自主打网球试验，机器人可自主完成来球识别、轨迹预判、全身平衡调控、连续击球交互等复杂动作，相关成果获得埃隆·马斯克高度评价，称其为“具身智能领域的AlphaGo时刻”。王鹤表示，团队力争让具身智能行业标志性的“ChatGPT时刻”率先在中国实现。

　　会上实验室公布分阶段发展目标：三年内攻克全身全手端到端具身大模型关键技术；六年建成功能完善、体系完备的市级重点实验室；九年打造具备原创科研能力、具备全球影响力的具身智能科研高地与产业赋能中心。

　　目前实验室已构建成熟产学研融合体系：银河通用与北京大学共建联合实验室，联动首都医科大学、中关村学院搭建多领域研究平台；产业落地成果持续落地，Galbot S1重载人形机器人入驻宁德时代电池工厂，实现7×24小时常态化自主作业；智能便利店、即时零售、智慧药房布局全国数十座城市；同时与多家三甲医院合作推进医疗康养机器人研发。

　　行业标准与国家级创新赛道上，银河通用深度参与国家具身智能标准制定，担任工信部相关标准化工作组核心成员，牵头起草数据集、仿真数据、性能测试多项国标、行标；其具身大模型项目曾斩获乌镇世界互联网大会国际奖项，牵头发起国家级“具身智能数据推进计划”，自主研发的数据体系成为国内行业发展核心参考范式。

　　下一步，实验室将持续聚焦科技自立自强核心使命，打通从前沿理论、技术研发到产业落地的全链条通道，持续输出人形机器人创新成果，以具身智能新技术培育新型智能劳动力，为我国抢占全球人形机器人产业竞争制高点提供坚实支撑。（来源：银河通用）

　　下一步，实验室将持续聚焦科技自立自强核心使命，打通从前沿理论、技术研发到产业落地的全链条通道，持续输出人形机器人创新成果，以具身智能新技术培育新型智能劳动力，为我国抢占全球人形机器人产业竞争制高点提供坚实支撑。